Como se diz “passar roupa” em inglês?

Nós podemos pensar que passar roupa, é “pass the clothes”, mas não é esse verbo que vamos utilizar, veja alguns sentidos abaixo:

Passar roupa = to iron (verbo)
Ato de passar roupa = ironing (substantivo)
Ferro de passar = iron
Tábua de passar = ironing board

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